Programovatelný robot
Základní vlastnosti
46 programovatelných komponent
6 programovatelných modulů umělé inteligence
HD kamera s nízkou odezvou pro pohled z první osoby
Programování v Scratch a Python
Všesměrový pohon 4 kol
Inteligentní vnímavé pancéřování
Množství soutěžních režimů
Inovativní praktická výuka
SESTROJEN PRO VÍTĚZSTVÍ. SESTAV HO!
Konstrukce S1 je názorným příkladem efektivity strojů. S1 díky výkonné
konfiguraci umožňuje tvořit a dobývat, a posouvat hranice až tam, kam se
rozhodnete dojít.
Modulární konstrukce umožní sestavit S1 od základů, což zvyšuje zábavu a
přináší zážitek s každou osazenou komponentou.
CHYTRÝ OVLADAČ -Dálkový ovladač díky výkonnému procesoru zajišťuje současný
provoz funkcí jako přenos obrazu s nízkou odezvou, výpočet umělé inteligence,
nebo programování a vyvíjení. Zároveň plynule koordinuje přenos pro vykonání
ovládacích signálů.
DĚLO - Dělo S1 využívá LED osvětlení pro zvýraznění trajektorie kuličkových
projektilů a infračervených paprsků. Zpětný ráz a živé ozvučení přidávají akci
pohlcující atmosféru bitevního pole. Pro zvýšenou bezpečnost je pohyb a kadence
děla omezena, a projektily jsou vyrobeny z netoxického gelu.
2OSÝ MECHANICKÝ GIMBAL - Rozsah otáčení gimbalu je 540 °, a rozsah klopení je
65 °, což poskytuje obsáhlé zorné pole kamery z první osoby. Zabudovaný
střídavý motor s přímým pohonem spolupracuje s měřicí jednotkou (IMU) a
pokročilými algoritmy tak, aby umožnil volný pohyb gimbalu s vlivem vibrací
±0,02 ° [1], a dodává zážitek s plynulým přenosem obrazu a precizním ovládáním.
VŠESMĚROVÁ KOLA - S1 je vybaven 4 Mecanum koly, každé s 12 válečky, které
poskytují precizní ovládání pohybu ve všech směrech. Zavěšení přední nápravy
poskytuje univerzálnější a volnější provoz.
VYSOCE VÝKONNÝ MOTOR - S1 disponuje upraveným motorem M3508I, který je vybaven
integrovaným regulátorem rychlosti, poskytuje výstupní moment až 250 mNm.
Lineární Hallovy sondy s pokročilými algoritmy umožňují řízení uzavřené
zpětnovazební smyčky pro dosažení větší přesnosti. Další bezpečnostní
mechanizmy zaručují vynikající stabilitu.
CHYTRÉ VNÍMAVÉ PANCÉŘOVÁNÍ - 6 inteligentních plátů brnění kryje S1 před útoky
gelových projektilů nebo infračervených paprsků. Rozhodčí systém analyzuje
údaje o dopadu útoků, a začleňuje je do hry v reálném čase.
UČTE SE ZÁŽITKY
RoboMaster S1 spojuje reálný svět s digitálním, a přivádí abstraktní teorie k
životu díky praktickým úkonům.
S1 podporuje programovací jazyky Scratch a Python, a poskytuje uživatelům
špičkové a inspirující zkušenosti s matematikou, fyzikou a technologií umělé
inteligence.
PROGRAMOVÁNÍ SCRATCH A PYTHON
S1 podporuje programovací jazyky Scratch a Python. To vám umožňuje zlepšit své
dovednosti na novou úroveň, ať jste v programování úplný nováček, nebo již jste
na cestě stát se odborníkem.
SCRATCH 3.0 - Klasický vizuální programovací jazyk, využívaný na základních a
středních školách po celém světe.
PYTHON - Široce využívaný jazyk v oboru umělé inteligence.
NEKONEČNÉ MOŽNOSTI
Až 46 přizpůsobitelných komponent[2] poskytuje neomezený prostor pro inovaci, a
zábavným způsobem, který rozšiřuje schopnosti vás i S1, vám pomáhají
zdokonalovat se a posouvat vaše hranice.
6 konektorů pulzní šířkové modulace [3] podporuje přizpůsobené příslušenství, a
poskytuje tak prozkoumávat neomezenou škálu možností S1 a magického světa
robotů.
ZAŽIJTE TECHNOLOGII UMĚLÉ INTELIGENCE
Umělá inteligence poskytuje chytré funkce, jako rozpoznání gest, zvuků, nebo
dokonce jiných robotů S1. RoboMaster S1 otevírá dveře do světa umělé
inteligence, a nabízí praktický úvod do technologií budoucnosti.
ROZPOZNÁNÍ ČÁRY - S1 může být naprogramován pro následování čáry na zemi. Čím
více matematických a fyzikálních znalostí zapojíte, tím bude pro S1 dokončení
úkolu snazší.-.
ROZPOZNÁNÍ ZNAČKY - S1 dokáže rozpoznat až 44 vizuálních značek včetně čísel,
písmen a speciálních znaků, které rozšiřují možnosti programování a soubojů.
ROZPOZNÁNÍ LIDÍ - Díky pokročilému počítačovému vidění S1 dokáže identifikovat
a zaměřit se na osoby, které si zvolíte v rozhraní přenosu obrazu kamery.
ROZPOZNÁNÍ TLESKU - S1 je vybaven zabudovaným modulem pro rozpoznání tlesku,
kterému lze naprogramovat pro jedinečné odpovědi.
ROZPOZNÁNÍ GEST - S1 dokáže rozpoznat různá fyzická gesta, a lze mu
naprogramovat libovolné reakce.
ROZPOZNÁNÍ ROBOTA S1 - S1 dokáže rozpoznat ostatní jednotky S1, což je
vlastnost, která značně rozšiřuje možnosti zábavy a hraní.
ZAČNĚTE S AUTOMATIZOVANOU JÍZDOU
Použitím vizuálních značek pro vytvoření semaforů a jiných překážek, mohou
uživatelé napsat vlastní programy, které umožňují S1 autonomně jezdit a plnit
komplexní úkoly.
Prozkoumejte matematické principy, které zahrnují ovládání robotů a mechaniku
pohybu, díky šesti modulům umělé inteligence.
Podrobně porozumějte umělé inteligenci, zatímco se zdokonalujete v těchto, a
mnoho dalších dovednostech.
ROBOTICKÁ SOUTĚŽ ROBOMASTER
S1 byl inspirován každoroční robotickou soutěží DJI RoboMaster.
Od doby vzniku v roce 2015 se přes 20 000 studentů z více než 400 škol
zúčastnilo této vzrušující soutěže, která testuje důvtip, inženýrství, a
zkušenosti s řešením problémů.
SVĚT JE VAŠE ARÉNA
Vytvořte vlastní bojiště kdekoliv a kdykoliv, a užijte si množství režimů
souboje díky nevídanému a pohlcujícímu zážitku v pohledu z první osoby. Celou
akci můžete natáčet a sdílet, a to pouhým stisknutím tlačítka.
BUĎTE VE STŘEDU DĚNÍ - Užijte si unikátní a pohlcující zážitek z jízdy a boje
díky fascinujícímu pohledu z první osoby.
ZÁVOĎTE - Soutěžte s protivníky na vlastních tratích. Díky rozpoznávání
vizuálních značek odemykejte speciální schopnosti jako extrémní rychlost, nebo
taste proti soupeřům zbraně jako závrať, které vám pomohou získat náskok a
vyhrát závod.
VŠICHNI PROTI VŠEM - Zůstává pouze nejsilnější. Přemozte soupeře díky vlastním
schopnostem v tomto souboji, umožněném unikátním rozhodčím systémem a
inteligentním vnímavém pancéřování S1.
VYVÍJEJTE VLASTNÍ DOVEDNOSTI - V každé soutěži má moudrost stejnou váhu jako
síla. S1 umožňuje uživatelům použít školní znalosti programování pro vytvoření
unikátních funkcí, které nejen porazí soupeře, ale i překvapí diváky. Díky
novému výukovému konceptu S1 napomáhá uživatelům radovat se z výuky novými a
zábavnými metodami.
INOVATIVNÍ A NÁZORNÉ VZDĚLÁVÁNÍ
S1 je vybaven vším podstatným pro okamžitý provoz.
Cesta k mistrovství nabízí praktické kurzy zlepšující porozumění programovacím
jazykům, a zároveň RoboAcademy nabízí osnovu videí a podrobných návodů s
detailním vysvětlením bloků a modulů S1.
APLIKACE ROBOMASTER
Interakce napříč platformami a nejrůznější provozní režimy pro S1 společně s
bohatými vzdělávacími zdroji a několika soutěžními režimy jsou k dispozici díky
speciální aplikaci RoboMaster.
MULTIPLATFORMNÍ POUŽITÍ - Funkce a herní režimy jsou momentálně k dispozici na
systémech iOS, Android a Windows. Aplikace RoboMaster dokonce povoluje společné
hraní uživatelů různých platforem současně. [4]
RŮZNÉ OVLÁDACÍ METODY - S1 může být ovládán počítačem nebo mobilním zařízením
přes dotykovou obrazovku, gyroskop, nebo ovladačem.
FLEXIBILNÍ PROGRAMOVÁNÍ A SDÍLENÍ - Jednoduše pište, aplikujte nebo sdílejte
během několika sekund programy pomocí aplikace RoboMaster.
Poznámky
1. Tato hodnota byla měřena za provozu na rovném povrchu a s neaktivním dělem.
2., Komponenty zahrnují: 7 motorů, 6 detektorů nárazu, 7 infračervených
senzorů, 1 optický senzor, 1 mikrofon, 1 reproduktor, 2 gyroskopy a 21 LED
světel. Všechny jsou provozuschopné a konfigurovatelné.
3. Pulzní šířková modulace (PWM) je obvykle používána pro řízení servopohonů,
LED a ovladačů. Pro použití PWM se odkažte na návod na programování.
4. Momentálně dostupné jsou pouze Python Beta a Windows Beta.
Na tento produkt je poskytována profesionální technická podpora, autorizovaný záruční i pozáruční servis a součástí balení je plnohodnotný český návod k použití.
TECHNICKÁ SPECIFIKACE
KAMERA
Zorný úhel: 120°
Maximální rozlišení fotografie: 2560×1440
Maximální rozlišení videa FHD: 1080/30fps / HD: 720/30fps
Maximální datový tok videa: 16 Mbps
Formát fotografií: JPEG
Format videa: MP4
Snímač: CMOS 1/4”; Efektivní pixely: 5M
Provozní teplota: -10 až 40 °C
ÚZKÉ INFRAČERVENÉ JEDNOTKY
Efektivní dosah [1]: 6 m (v podmínkách s vnitřním osvětlením)
Efektivní oblast Proměnlivá: 10° až 40° (Efektivní oblast se zmenšuje s
narůstající vzdáleností cílového objektu)
ŠIROKÉ INFRAČERVENÉ JEDNOTKY
Efektivní dosah [1]: 3 m (v podmínkách s vnitřním osvětlením)
Efektivní šířka: 360° (v podmínkách s vnitřním osvětlením)
DETEKTOR ZÁSAHU
Požadavky detekce - Pro aktivování detektoru zásahu musí být splněny tyto
podmínky:
průměr gelových kuliček ? 6 mm
rychlost střely ? 20 m/s
úhel mezi směrem nárazu a rovinou detektoru nárazu není menší než 45°
Maximální frekvence detekce 15 Hz
S1
Hmotnost: Přibližně 3.3 kg
Rozměry: 320×240×270 mm (délka × šířka × výška)
Rychlost pohybu podvozku: 0 - 3.5 m/s (vpřed) / 0 - 2.5 m/s (vzad) / 0 - 2.8 m/s
(do strany)
Maximální rychlost otáčení: 600°/s
M3508I STŘÍDAVÝ MOTOR
Max. otáčky: 1000 rpm
Max. kroutící momen: 0.25N·m
Max. výkon: 19 W
Provozní teplota: -10 to 40 °C
Driver: FOC
Způsob řízení: Uzavřené zpětnovazební smyčky
Ochrana: Ochrana před přepětím / Ochrana před přehřátím / Soft-start / Ochrana
proti zkratu / Detekce anomálie čipu a senzoru
DĚLO
Řízená fekvence výstřelů: 1-8/s
Maximální fekvence výstřelů: 10/s
Výchozí rychlost výstřelů: Přibližně 26 m/s
Velikost záobníku: Přibližně 430 kuliček
GIMBAL
Ovladatelný rozsah Klonění: -20° to +35°
Otáčení: ±250°
Mechanický rozsah Klonění: -24° to +41°
Otáčení: ±270°
Maximální rychlost otáčení 540°/s
Rozsah úhlových vibrací (na rovném povrchu a s vypnutým dělem): ±0.02°
INTELIGENTNÍ OVLADAČ
Latence [2]: Wi-Fi připojení: 80-100ms připojení přes router: 100-120ms (bez
překážek, bez rušení)
Kvalita živého přenosu: 720p/30fps
Maximální přenosová rychlost živého přenosu: 6 Mbps
Pracovní frekvence [3]: 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz
Pracovní režimy: Připojení přes Wi-Fi ; Připojení přes router
Maximální dosah [4]: Připojení přes Wi-Fi: FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 m /
CE, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 70 m / SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 90 m / MIC, 2.4
GHz 130 m
Připojení přes Router: FCC, 2.4 GHz 190 m, 5.8 GHz 300 m / CE, 2.4 GHz 180 m,
5.8 GHz 70 m / SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m / MIC,2.4 GHz 180 m
Vysílací výkon (EIRP): 2.400-2.4835 GHz, FCC: ?30 dBm, SRRC: ?20 dBm, CE: ?19
dBm, MIC: ?20 dBm
5.150-5.250 GHz , FCC: ?30 dBm, SRRC: ?23 dBm, CE: ?20 dBm, MIC: ?23 dBm
5.725-5.850 GHz, FCC: ?30dBm, SRRC: ?30dBm, CE: ?14 dBm,
Standard přenosu: IEEE802.11a/b/g/n
INTELIGENTNÍ AKUMULÁTOR
Kapacita: 2400 mAh
Nominální nabíjecí napětí: 10.8 V
Maximální nabíjecí napětí:12.6 V
Typ: LiPo 3S
Energie: 25.92 Wh
Hmotnost: 169 g
Pracovní teplota: -10 to 40 °C
Teplota pro nabíjení: 5 to 40 °C
Maximální nabíjecí výkon: 29 W
Výdrž baterie: 35 minutes (testováno při stálé rychlosti 2 m/s na rovném
povrchu)
Výdrž baterie v pohotovostním režimu: Přibližně 100 minut
NABÍJEČ
Vstup: 100-240 V, 50-60Hz, 1A
Výstup: 12.6V=0.8A nebo 12.6V=2.2A
Napětí: 12.6 V
Výkon: 28 W
GELOVÉ KULIČKY
Průměr: 5.9-6.8 mm [2]
Hmotnost: 0.12-0.17 g [2]
APLIKACE
Název: RoboMaster
iOS: iOS 10.0.2 a vyšší
Android: Android 5.0 a vyšší
ROUTER
Doporučovaný router: TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640; TP-Link Archer C7;
NETGEAR X6S (International)
Doporučovaný outdoor zdroj pro router: Power banka (s odpovídajícím napětím pro
router)
microSD KARTA
Podporované SD karty s capacitou až 64GB
Poznámky
1. Použití infračervených jednotek bude ovlivněno ve venkovním nebo
infračerveném prostředí.
2. Měřeno v prostředí bez rušení a ve vzdálenosti přibližně jednoho metru mezi
mobilním zařízením, routerem a S1. Použitým zařízením iOS byl iPhone X.
Výsledky testování na jiném zařízení se mohou lišit.
3. V některých oblastech je zakázáno venkovní použití 5,1 GHz a 5,8 GHz. Vždy
dodržujte všechny místní zákony a předpisy ve vaší zemi nebo regionu.
4. Měřeno v prostředí bez rušení a bez překážek. Pro připojení přes Wi-Fi byl
použit k testování iPad šesté generace (vydán v roce 2018). Pro připojení přes
router bylo pro testování použito několik modelů routerů. FCC: TP-Link Archer
C9; SRRC: TP-Link WDR8600; CE: TP-Link Archer C7; MIC: WSR-1160DHP3.
5. Gelové kuličky po čtyřech hodinách namočení ve vodě bobtnají na použitelnou
velikost.